Zijn omvangrijke oeuvre is verspreid over tal van musea. Hij had een groot atelier en tot zijn leerlingen behoorden onder anderen Antoon van Dyck en Frans Snijders. De Antwerpse kunstenaar Hendrick van Balen (1573/75-1632) geraakte echter in vergetelheid, misschien wel omdat hij overschaduwd werd door grote namen als P.P. Rubens en Jan Bruegel I.
Het verhaal komt uit het Bijbelboek Daniël: Susanna, de mooie en deugdzame vrouw van een rijke Hebreeër, neemt een bad. Twee oudere rechters verschijnen plots ten tonele en maken avances, maar ze weigert hierop in te gaan. Het wellustige duo beschuldigt haar van overspel en veroordeelt haar ter dood. Gelukkig kan de profeet Daniël haar nog tijdig redden door haar onschuld aan te tonen. Omdat naakt kon worden afgebeeld in een religieuze context, inspireerde het thema tal van kunstenaars, van de middeleeuwen tot de 19e eeuw. Denk aan Lodovico Carracci en Rubens, die het tafereel bijzonder levendig uitbeeldden. Een van de meest aangrijpende voorstellingen is ongetwijfeld die van Artemisia Gentileschi, met op het gezicht van Susanna alle wanhoop en walging die de rechters in haar opwekken.